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离散广义系统不变集合描述以及在主动模态识别上的应用

作者:王烨  来源:自动化学院  发布时间:2020年01月14日  点击数:11

    不变集合理论在自动控制中起着至关重要的作用大富翁彩票最新官网,它在控制系统的各种应用中得到广泛应用,因而被广泛用于保证闭环系统的稳定性和实现所需的性能。尤其是对对受扰动影响的不确定系统,通常利用不变集合理论来求得鲁棒不变集合大富翁彩票最新官网。这种不变集合求解方法已被应用在线性动力系统,线性参数变化系统和非线性系统。此外大富翁彩票最新官网,不变集合的特性对于设计不同种控制策略起到十分重要的作用,例如故障检测和隔离,容错控制以及鲁棒模型预测控制大富翁彩票最新官网。

    近日大富翁彩票最新官网,407教研室王烨副教授在国际自动控制领域权威期刊Automatica(JCR Q1区大富翁彩票最新官网,中科院Top期刊大富翁彩票最新官网,IF=6.355)发表新文章(Volume 107, September 2019, Pages 255-263),为离散广义系统建立了一套完整的不变集合理论体系,尤其是定义了正向和逆向不变集合。此外,在该文章中,也设计了基于不变集合理论的主动模态识别方法。

被动模态识别结果


      与一般基于不变集合的被动模态识别方法不同,该文章提出了一种设计主动输入信号的方法。利用求解混合整数最优问题,来求解主动输入信号大富翁彩票最新官网,进而来分离系统不同模态下的不变集合。


    然后,根据在线实时仿真结果,通过判定当前系统状态处在哪个模态下的不变集合里,来识别当前系统所处模态。

主动模态识别结果


论文链接:
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S000510981930281X


责任编辑:吴琦
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